Inserido no Centro de Artes, projeto desenvolvido pela autarquia de Caldas da Rainha, foi inaugurado em Janeiro de 1985, após doação da coleção de arte do escultor António Duarte à sua terra natal. Correspondendo ao propósito do artista, além da área expositiva que contém grande parte da sua produção escultórica dispersa por várias salas e do núcleo de arte sacra, inclui um espaço para desenvolvimento dos projetos de outros artistas.