Fundada por iniciativa governamental, com objetivos de serviço público, é a única companhia estatal com programação de dança em Portugal, dotada de um corpo permanente de artistas. O seu primeiro espetáculo foi apresentado no Teatro Rivoli, no Porto, a 5 de Dezembro de 1977, com estreia oficial a 17, no Teatro Nacional de São Carlos, em Lisboa. O programa incluía, entre outras peças, o segundo ato do "Lago dos Cisnes", com cenário de Cruzeiro Seixas.